Existem diferentes modelos de penetrômetros mecânicos, que representam um investimento inicial menor. No entanto, os dados coletados por este tipo de equipamento possuem menor confiabilidade. Também são operacionalmente mais caros, pois são menos práticos, exigem anotação de dados em papel e tabulação dos dados. O uso do penetroLOG representa um passo a frente para quem já trabalhou com penetrômetros.