O que significa o seguinte erro na criação da grade de amostragem:
- ERRO M212: Polígono inválido. Há um ou mais pontos de interseção entre os vértices do contorno.

Significa que o arquivo de contorno tem pontos que se cruzam (figura abaixo). Verifique o arquivo de contorno com o software que baixou os dados do GPS, por exemplo, o TrackMaker (www.gpstm.com). Se necessário exclua as linhas dos pontos que se cruzam, refazendo manualmente e utilizando as ferramentas que o TrackMaker disponibiliza.

Normalmente este problema ocorre no início e fim do contorno, por exemplo, se na hora de identificar o perímetro da área se andou além do ponto onde se iniciou o contorno.

Se o perímetro estiver aberto, isto é, tiver terminado um pouco antes do ponto de início, o FalkerMap fecha o contorno sem problemas. 

Para resolver o problema, edite o contorno no TrackMaker, removendo a parte que está sobreposta.